| Funktion: | |
| Eine bestehende Anlage zur Fertigung eines Lenkradschlosses wurde darin verändert, dass die Wegmessung des Schließzylinders nicht wie bisher mechanisch durchgeführt wird, sondern die Aufgabe von einem Laser übernommen wird. Desweiteren wird die Stromaufnahme des Lenkradschlosses über einen Stromsensor, anstatt über einen Widerstand gemessen. Auf einen Rundteller wird das Lenkradschloss an mehreren Stationen montiert. An der letzten Station werden die Messungen für Strom und Weg durchgeführt, danach wird das Bauteil mit einem Nadelritzer eindeutig markiert. Bei fehlerhaften Lenkradschlössern wird ein entsprechendes Label gedruckt. |
| Hardware: | |
| Die Wegmessung erfolgt durch den Laser von Keyence. Angesteuert wird dieser mit einem Steuergerät, das die analogen Wegdaten an eine BECKHOFF-SPS weitergibt. Zur Strommessung wird ein Stromsensor von SENSiTEC verwendet. Dieser besitzt einen Spannungsausgang, der durch die obengenannte BECKHOFF-SPS ausgelesen wird. Das Gravieren der Lenkradschlösser übernimmt ein Markator. Zum Drucken der Labels dient ein Epson - Drucker. Das Lenkradschloss wird mit einem Kommunikationsadapter von der Firma IHR GmbH angesteuert. |
| Software: | |
| Die Prüfsoftware „SequenceTester“ wurde in C# entwickelt und kommuniziert mit der obengenannten Hardware. In dieser Software können mithilfe des Prüfvorschrifteditors einzelne Prüfschritte definiert werden, wie z.B. Ausfahren des Bolzens. Auf diese Weise wird überprüft, ob das Lenkradschloss der Spezifikation entspricht. Zur Steuerung der Anlage wird die BEKHOFF-SPS eingesetzt, die nach dem Standard der IEC 61131-3 in der Sprache „Structured Text“ (ST) realisiert wurde. |